2020年6月22日，中国汽车工业协会联合中国汽车技术研究中心有限公司、丰田汽车公司、社会科学文献出版社共同发布了《汽车工业蓝皮书：中国汽车工业发展报告（2020）》。

　　蓝皮书指出，未来智能网联汽车发展呈现四大趋势。

　　（一）地方政府加快推进自动驾驶测试布局

　　当前，国家政策已经出台了包含《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》等在内的一系列自动驾驶道路测试细则及管理办法，为加快推进自动驾驶产业加快落地，北京、上海、重庆、长沙、广州、杭州等超过20个城市规划开展自动驾驶道路测试，其中有6个城市开始发放自动驾驶载人测试牌照，全力推动自动驾驶商业化。包括互联网公司和技术公司、主机厂、出行平台在内的公司已拥有超过250张自动驾驶路测牌照，其中北京授牌最多，获牌公司涉及种类丰富，包含主机厂、互联网公司、出行平台等。各地方政府路测规范及发展战略相继落地。

　　（二）“地理围栏”内商用车自动驾驶有望快速实现

　　在自动驾驶行业热度飙升之初，算法型公司和主机厂对自动驾驶L4~L5级别的落地时间规划在2018~2022年，但从政府对自动驾驶的开放态度、复杂道路突发情况的发生和“地理围栏”效应对部分场景的适应性来看，不同场景的落地时间差异显著。乘用车，现阶段并没有完全出台与乘用车上路或量产的相关法律条文或政策文件，大部分解决方案无法满足L3~L5级别的技术条件，外加安全问题、法律责任问题、消费者认知普及问题等，目前来看落地有难度。商用车，由于不同的适用场景，因此在落地性上各不相同，目前主流落地性较强的场景包括自动驾驶叫车服务、高速运输、港口货运、矿区、市政环卫以及“最后一公里”物流。在自动驾驶未能驶上高速公路之前，在“地理围栏”内选择合适的应用场景，被认为是自动驾驶下一步突破的关键。

　　（三）C-V2X落地日程清晰，车联网快速发展

　　C-V2X已经得到我国政府、汽车、通信、交通等产业界相关各方的广泛认同，成为我国的唯一V2X技术选择。C-V2X将移动宽带和V2X直连技术融为一体，通过车联网平台实现数据和应用打通，能够提供更好的车-路-人-云协同和用户体验。对于辅助驾驶和自动驾驶来说，单纯靠汽车本身的传感器如摄像头、雷达等始终不能很好地应对一些特定场景，包括雨雪雾天、红绿灯识别、有遮挡情况下的识别以及大带宽、远距离的信息传递等，而这些场景却是C-V2X的强项。有了车与车（V2V）的通信，车与路边交通设施（V2I）的通信，让智慧的路和聪明的车有机协同，给汽车开启上帝视角，提升车的自动驾驶能力，有助于早日实现自动驾驶的规模商用。车联网可以有效弥补单车智能存在的能力盲区和感知不足的问题，提供中远程感知的上帝视角，对加速产业落地有着无可比拟的重要作用。

　　我国C-V2X产业在通信频谱分配、技术标准建设、通信芯片设计、模块终端和V2X协议栈的研发、道路测试验证、整车装配等整个生态体系上均实现了快速发展。2019年6月，工信部向电信、移动、联通、广电四家企业颁发了基础电信业务经营许可证，批准四家企业经营“第五代数字蜂窝移动通信业务”，将积极推动中国公路系统的数字化、智能化改造，利用5G技术发挥车路协同优势。2019年上海车展期间，上汽、广汽、东风、长安、一汽、北汽、江淮、长城、东南、众泰、江铃、BYD、宇通等13家车企联合推出中国车企C-V2X商用路标：2020H2~2021H2年量产C-V2X汽车，即在2020年下半年到2021年上半年量产支持C-V2X的汽车。

　　（四）基础大数据平台有效管控智能网联汽车运行

　　未来智能网联汽车与交通数据量将非常庞大，必须建立多个应用服务平台共存，逐渐接入大量路侧设备的感知数据，实现智能网联汽车和路侧智能终端感知数据的融合。具体包括如下几点。①实时交互性：通过车联网技术，能够实现其与周边车辆、行人等周边交通参与方的信息交互及其相关场景应用；与交通云控平台交互获取全域交通信息，并共享给车辆、行人等交通参与者；能与自动驾驶汽车共享实时高精度地图和高精度传感器。②高精度定位：在不依赖全球导航卫星系统（GNSS）和地基增强系统（GBAS）的前提下，路侧感知设备能够支持对以车辆、行人为主的交通全方位、全要素实行亚米级的高精度定位，并共享给车辆、行人等交通参与者。③边缘（域）智能计算：在路侧边缘（域）能够借助机器智能算法，以交通数据流整合为核心，支持实现智能交通物联网和信息网的融合，并构建起全局动态的交通管控系统、数据驱动的智能化协同管控系统。

　　（参见《汽车工业蓝皮书：中国汽车工业发展报告（2020）》p332-334，社会科学文献出版社2020年6月）